龍門吊看支腿與主梁連接處的支腿截面，截面大的是剛性支腿，截面小的是柔性支腿。

龍門吊

柔性腿是兩力桿，只受壓，通常較細，采用鉸軸連接。剛性腿受彎壓組合作用，通常截面是下小上大，剛性連接。 剛性腿為雙向壓彎構件，可以承受門架平面和支腿平面兩個方向的彎矩，而剛性腿只承受支腿平面內的彎矩。通常剛性腿與主梁采用則剛性連接，柔性腿與主梁采用柔性聯接。兩者之間是沒有一個明確的界定，一般來說是相對而言吧，龍門吊承重時，支腿下部一般是門架方向向外偏移，車輪內側面與軌道之間的間隙大多也就是15mm左右，如果兩支腿剛度一樣大，而主梁剛度較弱，特別是當跨度較大時，承重狀態甚至空載時，兩支腿的偏移引起下橫梁的偏移值可能會大于那個間隙值，從而出現啃軌現象，因而當起重機跨度較大時，常吧一邊支腿設計成柔性支腿，用支腿本身的彎曲去減小下橫梁的偏移量。

龍門吊

一般來說龍門吊在行走時,不可能保證兩側腿行走同步，這樣一來主梁就難以避免的要承受一個橫向的扭矩,為了防止這個扭矩對主梁的鋼結構產生破壞性的影響，設計時就采用一側腿與主梁不固定的，采用轉動或者滑動連接這種形式，即避免在主梁與支腿連接處產生拉應力，在主梁中部產生剪應力，那么這一側就是柔性連接，另一側與主梁死連接的支腿就是剛性腿。

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